一個理想的未來里，所有勞力的工作都可以交接給機器人，讓它們?yōu)槲覀儧_鋒陷陣。但這并不容易，機器人領(lǐng)域和芯片領(lǐng)域一樣，都存在被歐美“卡脖子”的問題。
應(yīng)用最廣泛、與產(chǎn)業(yè)結(jié)合最深的工業(yè)機器人，它的核心零部件，都掌握在“機器人四大家族”手中。四大家族是日本的發(fā)那科(fanuc)、安川電機(yaskawa)、瑞士的ABB和德國的庫卡（2016年被美的收購），如你所見——沒有一家是中國的。而它們吃下了中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，全球市場的50%。
背后的原因很簡單，機器人的核心部件控制器、伺服電機和減速器，歐美多年積累的技術(shù)鴻溝，并不是那么容易跨越的。
想要改變這一現(xiàn)狀，機器人產(chǎn)業(yè)振興勢在必行。這條路上，依然遍布荊棘。
造車、掃地、送外賣…你已經(jīng)離不開這些機器人了
你知道自己有多依賴機器人嗎？
當(dāng)你在電商平臺上下了一單，機器人就開始為你所下的單子工作了。系統(tǒng)計算出商品所在位置后，智能倉儲機器人鉆入貨架底下，把整個貨架背起來，送到分揀員面前。分揀員原地站著不動，就能輕松完成分揀。
這套“貨架到人”的方案，最早由亞馬遜的KIVA機器人完成落地，工作效率是傳統(tǒng)模式的2-4倍，準(zhǔn)確率提升到99.99%。此后國內(nèi)公司Geek+、快倉、?？禉C器人等，紛紛入局。
部分頭部電商還自研了智能倉儲機器人體系，以自建物流的京東為例，它為自己打造了涵蓋分揀、搬運、巡檢的倉儲系統(tǒng)，十余種機器人各有分工，無人化程度更高。其中，貨物分揀由六軸機械臂來完成；貨物搬運依靠AGV搬運機器人，巡檢機器人還替代了安保人員，能對粉塵、煙霧、溫感等即時測量，及時警報。
機器人完成倉庫貨物搬運
假如你說，你從不網(wǎng)購。沒關(guān)系，機器人依然滲入了你的生活。
當(dāng)你購買了一輛汽車，它背后的諸多生產(chǎn)環(huán)節(jié)其實都依賴于機器人，尤其是組裝。汽車行業(yè)人類與機器人的比例約為10:1，當(dāng)主機廠收到各類配件后，會交由機器人完成焊接、噴漆等工序。
盡管名字里有個“人”字，但工業(yè)機器人往往不具備“人形”，它們更像是一個個觸手。多關(guān)節(jié)的機械手造成了它們類人的特性，也因此能完成更多高精度的工作。
多關(guān)節(jié)協(xié)作運動（標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人為六軸），還要保證作業(yè)精度，這不簡單，國內(nèi)相關(guān)技術(shù)落后機器人四大家族約15年左右。尤其是工業(yè)機器人的三大核心零部件，控制器、伺服電機和減速器。
這三個零部件可謂多關(guān)節(jié)機器人的靈魂。機器人的每個關(guān)節(jié)都需裝上伺服電機，它是發(fā)力的“肌肉”，能把收到的電信號轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出?？刂破鲃t擔(dān)任了“木偶師”的職責(zé)，它在收到工作指令后，向每一個伺服電機發(fā)出精準(zhǔn)運動的電信號。減速器則是運動傳導(dǎo)裝置，把伺服電機的轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度。
機器人完成汽車自動化組裝
除了有廣泛應(yīng)用案例的工業(yè)與倉儲物流，機器人正加速進(jìn)入服務(wù)領(lǐng)域——比如酒店服務(wù)，承擔(dān)送餐、清掃工作；比如家庭使用，有掃地機器人、娛樂機器人；比如醫(yī)療領(lǐng)域，應(yīng)用于智能假肢、抓藥……機器人的繁榮日，到來了。
同質(zhì)化價格戰(zhàn)背后，國產(chǎn)機器人利潤一直受擠壓
中國工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力乍看不低，總體份額達(dá)45%。但國內(nèi)廠商更多地集中在產(chǎn)業(yè)鏈下游，相應(yīng)地，利潤率嚴(yán)重受到擠壓。
按產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游是核心零部件，控制器、伺服電機和精密減速器，分別占據(jù)成本的12%、22%、32%；中游是機器