B十年前的工業(yè)機(jī)器人，控制精度高于國內(nèi)廠商2018年的水平。
不過換個角度想，目前核心零部件都能找到國產(chǎn)替代，只是性能上與國際廠商存在差距。
伺服電機(jī)領(lǐng)域，匯川技術(shù)和禾川科技近年來發(fā)展較快，市占率為6.2%與1.5%。相比國外產(chǎn)品，國內(nèi)伺服電機(jī)的動力輸出功率基本相同，但產(chǎn)品的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性依然不足，體積也無法做到極小巧。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器又可分為兩塊，諧波減速器簡單緊湊，用于低載荷部位；RV減速器承載能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。前者有頭部廠商綠的諧波，它在2020年上市，現(xiàn)并向全球第一大協(xié)作機(jī)器人公司Universal Robots供貨。而上海機(jī)電、南通鎮(zhèn)康、秦川發(fā)展等公司則實現(xiàn)了RV減速器的量產(chǎn)。
自研控制器的國內(nèi)廠商有埃斯頓、新松、埃夫特、廣州數(shù)控等，它們在機(jī)器人運(yùn)動算法上與國外尚存差距，如抑震算法，轉(zhuǎn)矩波動補(bǔ)償?shù)取?/span>
尾聲：機(jī)器人市場將迎來黃金時
過去，機(jī)器人成本昂貴，維護(hù)繁瑣。某國內(nèi)車企產(chǎn)線曾經(jīng)使用進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，設(shè)備故障時，不得不請國外專家千里迢迢前來支援，不少配件也需從海外調(diào)貨，維修期間產(chǎn)線只能暫停，隱性支出巨大。而今，我們有了自研的配件，給機(jī)器人使用者吃下定心丸。
老齡化社會正加速到來，未來十年，必將是機(jī)器人的黃金時代。