解決方案

　　（1）使用設(shè)備

　　海達(dá)數(shù)云在城市規(guī)劃監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用主要借助長(zhǎng)距離、高密度的ARS-1000大型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)獲取城市規(guī)劃區(qū)域不同時(shí)期（通常為規(guī)劃前后）的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將城市建筑的變化量與城市規(guī)劃進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市建成區(qū)內(nèi)的建筑物的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，全面掌握城市建設(shè)規(guī)劃的實(shí)施情況，輔助市政、城管、規(guī)劃等部門(mén)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并依法查處各類(lèi)違法建設(shè)。

　　（2）技術(shù)路線

　　城市規(guī)劃監(jiān)測(cè)是以機(jī)載激光點(diǎn)云和影像獲取為基礎(chǔ)，以激光點(diǎn)云和影像內(nèi)業(yè)處理為核心，結(jié)合城市建筑物動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及后續(xù)擴(kuò)展應(yīng)用需求來(lái)實(shí)施?；跈C(jī)載激光的城市規(guī)劃監(jiān)測(cè)需要綜合考慮機(jī)載激光數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)處理和平臺(tái)管理應(yīng)用等幾個(gè)方面，其技術(shù)流程如下：

成果展示

　　基于激光數(shù)據(jù)的建筑物動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，主要是利用不同時(shí)期的激光數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)生成DSM和DOM，定期檢測(cè)變化情況，識(shí)別變化區(qū)域，統(tǒng)計(jì)合法、非法建筑的存量和增量。以下是以廣東省科學(xué)城兩個(gè)不同時(shí)期獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用海達(dá)三維激光點(diǎn)云處理軟件的建筑物動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊自動(dòng)識(shí)別出房屋平面高度1M的變化區(qū)域。

　　1.不同時(shí)期機(jī)載激光數(shù)據(jù)過(guò)濾、去噪、分類(lèi)

　　通過(guò)海達(dá)三維激光點(diǎn)云處理軟件可以加載不同時(shí)期的機(jī)載激光數(shù)據(jù)，并借助過(guò)濾、去噪、分類(lèi)功能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以保證生成滿足應(yīng)用需求的DSM成果。

　　2.自動(dòng)生成不同時(shí)期DSM

　　由于激光掃描點(diǎn)云密度較大，可以在生成DSM數(shù)據(jù)時(shí)，每個(gè)網(wǎng)格單元取一個(gè)高程點(diǎn)。網(wǎng)格大小根據(jù)建筑物動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)變化精度而定，如以房屋平面高度1M識(shí)別精度的話，建議網(wǎng)格大小<0.5M，已保證變化監(jiān)測(cè)識(shí)別精度。

　　3.不同時(shí)期DSM成果對(duì)比計(jì)算

　　根據(jù)兩個(gè)不同時(shí)期DSM的高程變化和DOM的色差可以自動(dòng)識(shí)別建筑物高度及平面變化區(qū)域。由于DSM數(shù)據(jù)在處理和對(duì)比計(jì)算過(guò)程中都存在一定的誤差，但建筑物1m以上的變化，可通過(guò)設(shè)置高差閾值和鄰域面積閾值濾除誤差、噪點(diǎn)。

　　本軟件在賦色的DSM上，通過(guò)限定DSM差值范圍，同樣可以根據(jù)色差提取平面變化區(qū)域，通過(guò)設(shè)定的色差閾值濾除二次攝影太陽(yáng)高度角和季節(jié)不同帶來(lái)的色差，通過(guò)邊緣跟蹤等基本圖像處理手段獲取待選平面變化區(qū)域。

　　4.動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)變化分析統(tǒng)計(jì)

　　通過(guò)不同時(shí)期DSM的對(duì)比，可實(shí)時(shí)計(jì)算出高程/平面在指定精度內(nèi)的變化區(qū)域。并通過(guò)在差值DSM上對(duì)其進(jìn)行二值化提取，邊緣跟蹤等基本的圖像處理手段，可以獲取在差值DSM上的待選變化區(qū)域，實(shí)現(xiàn)建筑物動(dòng)態(tài)變化區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分析。

　　5.動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)用擴(kuò)展

　　建筑物現(xiàn)狀動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)出的變化區(qū)域，可以按照點(diǎn)云或矢量數(shù)據(jù)格式進(jìn)行導(dǎo)出，統(tǒng)計(jì)合法、非法建筑的存量和增量。其監(jiān)測(cè)變化區(qū)域的成果數(shù)據(jù)可以時(shí)間為單位，無(wú)縫的集成到城市規(guī)劃建設(shè)管理數(shù)字化應(yīng)用平臺(tái)中進(jìn)行管理分析、應(yīng)用服務(wù)。

項(xiàng)目總結(jié)

　　借助ARS系列機(jī)載激光解決方案進(jìn)行高效的城市規(guī)劃動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，同時(shí)，在激光點(diǎn)云處理軟件基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)載激光數(shù)據(jù)后處理應(yīng)用可以按照應(yīng)用需要進(jìn)行定制化擴(kuò)展開(kāi)發(fā)，快速滿足各類(lèi)應(yīng)用的需求，另外，結(jié)合動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)出的成果數(shù)據(jù)可以與城市違法應(yīng)用平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接集成，滿足后續(xù)可視化、動(dòng)態(tài)化管理，并對(duì)違法建設(shè)進(jìn)行執(zhí)法查處。同時(shí)，規(guī)劃、國(guó)土、園林、城管等部門(mén)也可以基于動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)變化區(qū)域成果數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理。