項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　該項(xiàng)目是南亞某城市交通基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，通過(guò)應(yīng)用海達(dá)數(shù)云HiScan高精度三維激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，項(xiàng)目取得了良好的效果。

　設(shè)備一覽表

　　HiScan高精度三維激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是海達(dá)數(shù)云自主研制的新型測(cè)繪裝備，該系統(tǒng)將三維激光掃描設(shè)備、衛(wèi)星定位模塊、慣性導(dǎo)航裝置、里程計(jì)、360度全景相機(jī)，總成控制模塊和高性能計(jì)算機(jī)高度集成，封裝在剛性平臺(tái)之中，可方便安裝于汽車(chē)、船舶或其他移動(dòng)載體上，在載體高速移動(dòng)過(guò)程中，快速獲取高精度、高密度三維點(diǎn)云和高清全景影像數(shù)據(jù)。

圖1：HiScan高精度三維激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

　圖2：進(jìn)行設(shè)備安裝與調(diào)試

　　圖3：現(xiàn)場(chǎng)工作人員合影

圖4：數(shù)據(jù)采集

成果輸出

　　1.軌面中心線坐標(biāo)

　　沿鐵路線路按里程輸出左右軌的軌面中心線坐標(biāo)及高程，為后續(xù)的線路改造、鐵軌的更換等提供依據(jù)。

圖5：根據(jù)點(diǎn)云提取軌面點(diǎn)

　　2.路基斷面輸出

　　沿鐵路線路按里程根據(jù)中心線以及不同的間距要求輸出路基斷面，為后續(xù)挖填方、路基改造升級(jí)提供依據(jù)。

　　圖6：根據(jù)點(diǎn)云提取路基斷面點(diǎn)

圖7：根據(jù)點(diǎn)云提取路基斷面點(diǎn)

圖8：根據(jù)斷面成果生成的斷面圖

　　3.車(chē)站股道中心線平面布置圖

　　車(chē)站附近分布有眾多的鐵軌股道，為判斷各股道之間的銜接以及走向關(guān)系，可以根據(jù)點(diǎn)云將各股道中心線提取出來(lái)，為后續(xù)車(chē)站平面布置施工提供依據(jù)。

圖9：各股道中心線與點(diǎn)云疊加顯示

　　4.地形圖測(cè)繪

　　結(jié)合點(diǎn)云，方便提取車(chē)站附近跨線橋、信號(hào)燈、站臺(tái)、柵欄等地物要素，完成車(chē)站平面布置圖測(cè)繪。

　圖10：平面測(cè)圖

　　5.DEM生產(chǎn)

　　根據(jù)點(diǎn)云自動(dòng)生成的DEM模型直觀的反應(yīng)了其地形變化特征。

圖11：鐵路地形DEM模型

　　6.軌道凈空數(shù)據(jù)提取

　　提取軌道上方的凈空地物，包括跨線橋、高壓線、輸電線等地物需要準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)在案。

　　圖12：根據(jù)凈空數(shù)據(jù)文件生成的CAD圖

　　7.全景與里程的疊加瀏覽

　　全景中加入里程樁標(biāo)識(shí)，瀏覽過(guò)程中可以很直觀地辨別出某個(gè)里程線位對(duì)應(yīng)哪些地物，可以輔助進(jìn)行鐵路調(diào)查。

圖13：全景與里程的疊加瀏覽

　　小結(jié)

　　此項(xiàng)目是三維激光測(cè)量系統(tǒng)用于鐵路建設(shè)的一次新嘗試，它能夠精確、高效的獲取鐵路沿線的空間信息及環(huán)境信息，獲取的信息相較于傳統(tǒng)方式也更為全面、豐富，極大的節(jié)約了人力及時(shí)間成本。